1936年東京生まれ。早稲田大学文学部卒業。1980年「無印良品」創業に携わり、以来アドバイザリー・ボードを務める。1983年にオルタナティブ・スペース「佐賀町エキジビット・スペース」を創設・主宰し、多くの現代美術家を国内外に紹介（～2000年）。この活動は「佐賀町アーカイブ」（3331 Arts Chiyoda内）に引き継がれている。

主な展覧会の企画・ディレクションとして、『現代衣服の源流展』（京都国立近代美術館、1975年）、ヴェネチア・ビエンナーレ第7回国際建築展日本館「少女都市」（2000年）、『田中一光とデザインの前後左右』（21_21 DESIGN SIGHT、2012年）、『佐賀町エキジビット・スペース 1983-2000 現代美術の定点観測』（群馬県立近代美術館、2020年）、『オルタナティブ！ 小池一子展 アートとデザインのやわらかな運動』（3331 Arts Chiyoda、2022年）など。

著書に『美術／中間子 小池一子の現場』（平凡社、2020年）、訳書に『アイリーン・グレイ—建築家・デザイナー』（みすず書房、2017年）他多数。十和田市現代美術館館長（2016～2020年）、東京ビエンナーレ2020/2021 総合ディレクター（2021年）、武蔵野美術大学名誉教授（2006年〜）、合同会社コマンドA代表社員（2020年～）、令和4年度文化功労者。